Quanser AERO 2 - лабораторная установка
Aero 2 — это полностью интегрированная экспериментальная аэрокосмическая лаборатория. Он предназначен для обучения элементам управления и ознакомления с аэрокосмическими концепциями на уровне бакалавриата с приложениями для исследований на уровне аспирантов.
Aero 2 — это полностью интегрированная экспериментальная аэрокосмическая лаборатория. Он предназначен для обучения элементам управления и ознакомления с аэрокосмическими концепциями на уровне бакалавриата с приложениями для исследований на уровне аспирантов.
Два ротора обеспечивают тягу и позволяют пользователям безопасно контролировать динамический отклик устройства. Взаимозаменяемые пропеллеры, настраиваемые пользователем векторы тяги и возможность индивидуальной блокировки осей означают, что Aero 2 способен абстрагироваться от различных аэрокосмических систем, таких как полуквадротор, VTOL с 1 степенями свободы и вертолет с двумя степенями свободы.
Компактная база включает в себя встроенный усилитель со встроенным датчиком тока, встроенное устройство сбора данных и сменную интерфейсную панель QFLEX 2, предлагающую варианты подключения для широкого спектра устройств, включая ПК, встроенные компьютеры и микроконтроллеры. Четыре оптических энкодера с высоким разрешением, а также один инерциальный измерительный блок (IMU) могут использоваться для измерения и управления ориентацией как по осям тангажа, так и по оси рыскания. Проводка с контактными кольцами обеспечивает неограниченное непрерывное вращение на 360°.
Два ротора обеспечивают тягу и позволяют пользователям безопасно контролировать динамический отклик устройства. Взаимозаменяемые пропеллеры, настраиваемые пользователем векторы тяги и возможность индивидуальной блокировки осей означают, что Aero 2 способен абстрагироваться от различных аэрокосмических систем, таких как полуквадротор, VTOL с 1 степенями свободы и вертолет с двумя степенями свободы.
Компактная база включает в себя встроенный усилитель со встроенным датчиком тока, встроенное устройство сбора данных и сменную интерфейсную панель QFLEX 2, предлагающую варианты подключения для широкого спектра устройств, включая ПК, встроенные компьютеры и микроконтроллеры. Четыре оптических энкодера с высоким разрешением, а также один инерциальный измерительный блок (IMU) могут использоваться для измерения и управления ориентацией как по осям тангажа, так и по оси рыскания. Проводка с контактными кольцами обеспечивает неограниченное непрерывное вращение на 360°.
Темы курсов обучения
- Взаимодействие с датчиками и преобразование сигналов
- Идентификация экспериментальной системы
- Теоретическое моделирование системы
- Оценка параметров и проверка модели
- Управление скоростью и положением
- Конструкция контроллера по спецификации
- Планирование и аэрокосмический контроль
- Моделирование и управление в пространстве состояний
- Оптимизация контроллера LQR
- Конструкция фильтров Калмана/контроллера LQG
Технические характеристики
| Аэро 2 | |
| Размеры устройства (Д x Ш x В) | 18 см х 52 см х 40 см |
| Рабочее пространство (Г x Ш x В) | 52 см х 52 см х 62 см |
| масса | 4,7 кгм |
| Диапазон угла наклона | 90° (± 45° от горизонтали) |
| Диапазон угла рыскания | 360º |
| Разрешение кодировщика высоты тона | 2880 имп/оборот |
| Разрешение энкодера рыскания | 4096 имп/оборот |
| Константа опорной тяги | 5 х 10^-4 Нс/рад |
| Постоянная инерционной тяги | 0,042 Нм/А |
| Инерциальный измерительный блок (IMU) | IIM-42652 Компактное 6-осевое МЭМС-устройство |
| Диапазон трехосного гироскопа | +- 500 дпс |
| Диапазон трехосного акселерометра | +-2г |
