Quanser AERO 3 степени свободы - лабораторная установка — компания «МИР»

Quanser AERO 3 степени свободы - лабораторная установка

Quanser AERO 3 степени свободы - лабораторная установка

Динамика полета и управление аппаратами с вертикальным взлетом. Эксперимент с 3 степенями свободы в парении представляет собой экономичный испытательный стенд для понимания и разработки законов управления динамикой полета и управления транспортными средствами с вертикальным взлетом.

Обзор

Динамика полета и управление аппаратами с вертикальным взлетом.

Эксперимент с 3 степенями свободы в парении представляет собой экономичный испытательный стенд для понимания и разработки законов управления динамикой полета и управления транспортными средствами с вертикальным взлетом.

Динамика полета и управление аппаратами с вертикальным взлетом

Эксперимент с 3 степенями свободы в парении представляет собой экономичный испытательный стенд для понимания и разработки законов управления динамикой полета и управления транспортными средствами с вертикальным взлетом.

3 DOF Hover состоит из плоской круглой рамы с четырьмя пропеллерами. Рама установлена ​​на шарнирном соединении с тремя степенями свободы, что позволяет корпусу вращаться вокруг осей крена, тангажа и рыскания. Винты приводятся в движение четырьмя двигателями постоянного тока, установленными в вершинах рамы. Пропеллеры создают подъемную силу, которую можно использовать для непосредственного управления углами тангажа и крена. Два гребных винта вращаются в противоположных направлениях, так что общий крутящий момент в системе уравновешивается, когда тяга четырех гребных винтов примерно одинакова.

Функциональные особенности

  • Три степени свободы (3 степени свободы) – тело вращается вокруг осей тангажа и рыскания.
  • Точные, жесткие и прочные механически обработанные компоненты
  • Гребные винты приводятся в движение высококачественными   двигателями постоянного тока Pittman .
  • Оптические энкодеры с высоким разрешением для точного измерения положения
  • Скользящее кольцо допускает бесконечное движение вокруг оси рыскания.

Основные характеристики


Характеристики 3 DOF Hover
Масса устройства 3,46 кг
Высота устройства (от земли до верха основания) 45 см
Масса корпуса вертолета 1,39 кг
Длина корпуса вертолета 48 см
Базовые размеры (Ш х Д) 17,5 см х 17,5 см
Разрешение энкодера (в квадратурах) 8192 имп/об
Диапазон угла наклона 75 (± 37,5 град)
Диапазон угла рыскания 360 градусов
Постоянная сила-тяга мотора/гребного винта 0,119 Н/В
Постоянная тяги крутящего момента двигателя/гребного винта 0,0036 Нм/В
Диаметр винта 20,3 см
Шаг винта 15,2 см
Сопротивление якоря двигателя 0,83 Ом
Постоянная ток-момент двигателя 0,0182 Нм/А