Инерционное измерительное устройство (IMU-сенсор)
Многоканальный сканер давления предназначен для измерения давления газа и жидкости в различных точках двигателя.
Сканер изготовлен в прочном брызгозащищенном корпусе, устойчивом к воздействию высоких температур и вибрации.
Основные характеристики IMU-сенсора
Инерционное измерительное устройство (IMU-сенсор) может использоваться в инерциальных системах подвижных объектов - преимущественно в малоразмерной авиационной и космической технике и других транспортных средствах. IMU-сенсор включает в себя несколько устройств в одном корпусе: акселерометр, гироскоп, магнитометр и высотометр давления.
|
Параметр |
Акселерометр |
Гироскоп |
Магнитометр |
|
Диапазон измерений |
±8 g |
300°С/сек |
±2,5 Гаусса |
|
Нелинейность |
±0,02% полной шкалы |
±0,02% полной шкалы |
±0,03% полной шкалы |
|
Разрешающая способность |
<0,1 mg |
<0,003°/сек |
- |
|
Ошибка выравнивания |
±0,05° |
±0,05° |
±0,05° |
|
Частота выборки |
1 кГц |
4 кГц |
50 кГц |
|
Нестабильность смещения |
±0,04 mg |
8°/час |
- |
|
100 мкГс/√Гц |
25 ug/√ Гц (2 g) |
0,005°/сек/√Гц (300°/сек) |
±2,5 Гаусса |
|
Скорость вывода данных IMU |
До 1 кГц |
||
|
Фильтрация ИДУ |
Цифровой сигма-дельта-широкополосный сглаживающий фильтр для цифрового усредняющего фильтра (настраивается пользователем), масштабированного в физических единицах. |
||
Высотомер давления
|
Характеристика |
Значение |
|
Диапазон |
-500 метров до 10000 метров |
|
Разрешающая способность |
<0,1 метра |
|
Частота выборки |
25 Гц |
|
Плотность шума |
0,01 гПа среднеквадратичное значение |
Вычисленные результаты
|
Характеристика |
Значение |
|
Точность ориентации |
Выходы EKF: ±0,25° RMS по крену и тангажу, ±0,8° RMS по курсу (тип.) Выходы CF: ±0,5° RMS по крену и тангажу, ±1,5° RMS по курсу (тип.) |
|
Разрешение ориентации |
<0,01° |
|
Повторяемость ориентации |
0,2° (типичное) |
|
Частота обновления расчетов |
500 Гц |
|
Вычисленная скорость вывода данных |
Выходы EKF: от 1 Гц до 500 Гц
Выходы CF: от 1 Гц до 500 Гц |
Преимущества, особенности
-
Широкий диапазон
-
Высокая точность
-
Низкий уровень шума
