Плата приводов Quanser Mechatronic

Знакомство учащихся с приводами и их применением
Понимание различных типов доступных приводов, а также различий между ними является ключом к принятию обоснованных проектных решений. Плата Quanser Mechatronic Actuators, разработанная специально для платформы NI ELVIS III и LabVIEW™, знакомит студентов с основами измерения и управления для четырех наиболее распространенных типов приводов: коллекторных двигателей постоянного тока, бесщеточных двигателей постоянного тока, шаговых двигателей и серводвигателей.

Мехатронная система по самой своей природе должна быть интерфейсом между электронными и механическими компонентами. Когда электронная система манипулирует механическим компонентом, необходим исполнительный механизм. Из-за стоимостных и динамических ограничений подавляющее большинство приводов, используемых в мехатронике, состоят из той или иной формы вращательного привода, соединенного с якорем. Плата Quanser Mechatronic Actuators Board обеспечивает практический опыт управления и измерения производительности четырех наиболее распространенных типов приводов: коллекторных двигателей постоянного тока, бесщеточных двигателей постоянного тока, шаговых двигателей и серводвигателей.

Функциональные особенности

• Четыре полных актуаторных системы: включает щеточный двигатель постоянного тока с линейным усилителем и усилителем с широтно-импульсной модуляцией, бесщеточный двигатель постоянного тока, шаговый двигатель и серводвигатель.
• Открытость и настраиваемость: доступ и настройка всех уровней интерфейса и программного обеспечения управления с помощью LabVIEW FPGA.
• Комплексное программное обеспечение для курсов: включает полностью настраиваемые рабочие тетради, программное обеспечение и дополнительные ресурсы, соответствующие требованиям ABET.
• Ускорьте открытие: изучите основы теории приводов, команды и особенности конструкции.

Темы учебных курсов

• Двигатели постоянного тока: коллекторные двигатели постоянного тока, бесщеточные двигатели постоянного тока, особенности конструкции.
• Усилители мощности: линейные усилители мощности, усилитель с широтно-импульсной модуляцией, конструктивные соображения.
• Приводы с позиционным управлением: шаговые двигатели, сервомеханические приводы, особенности конструкции

Состав платы

• Коллекторный двигатель постоянного тока с датчиком скорости и датчиком тока
• Линейный и ШИМ-усилитель для коллекторного двигателя постоянного тока
• Бесщеточный двигатель постоянного тока с доступом к данным датчика Холла
• Шаговый двигатель с полной, половинной, волновой и микрошаговой конфигурацией
• Аналоговый серводвигатель с ШИМ-управлением