Образовательная робототехническая платформа МОРС. — компания «МИР»

Образовательная робототехническая платформа МОРС.

Образовательная робототехническая платформа МОРС.
Образовательная робототехническая платформа МОРС. Версия "Исследовательская 1.0"

Обзор

Устройство предназначено для изучения кинематики работы шагающих систем и разработки алгоритмов их движения. Платформа работает на Robot Operation System (ROS). Используется в образовательном процессе в ВУЗах и разработчиками шагающих роботов для исследовательских целей.


Оборудование

Образовательная робототехническая платформа МОРС 2.1 с 12 степенями свободы. Комплектация с полным доступом.

  Наименование кол-во
1 Несущее шасси конструкции корпуса, алюминий 1
2 Внешние элементы конструкции корпуса, алюминий, комплект 1
3 Конструкция конечностей аппарата шагателя с двумя подвижными суставами. Подвижность плечевого сустава в двух плоскостях. Подвижность коленного сустава в одной плоскости 4
4 Приводы конечностей с бесколлекторными двигателями, максимальный крутящий момент двигателей не более 6 Нм 12
5 Контроллеры управления двигателей 12
6 Микрокомпьютер, Х86-процессор с 64-битной архитектурой 1
7 Система воздушного охлаждения микрокомпьютера 1
8 Твердотельный накопитель с предустановленным ПО 1
9 Блок аккумуляторов 6S1P 20A 2
10 Джойстик дистанционного управления 1
11 Зарядное устройство 1
12 Блок питания для стационарной работы 1
13 Упаковка для хранения и транспортировки 1
14 Инструкция по эксплуатации 1
15 Стенд для стационарного размешения устройства 1
16 Тех документация и полный доступ к программному коду 1

ПО

Необходимое ПО:
ОС Linux, Robot Operating System (ROS)


Дополнительно

Цели образовательного процесса:
Получение компетенции разработчика шагающих роботов.