Образовательная робототехническая платформа МОРС.

Обзор

Устройство предназначено для изучения кинематики работы шагающих систем и разработки алгоритмов их движения. Платформа работает на Robot Operation System (ROS). Используется в образовательном процессе в ВУЗах и разработчиками шагающих роботов для исследовательских целей.

Оборудование

Образовательная робототехническая платформа МОРС 2.1 с 12 степенями свободы. Комплектация с полным доступом.

	Наименование	кол-во
1	Несущее шасси конструкции корпуса, алюминий	1
2	Внешние элементы конструкции корпуса, алюминий, комплект	1
3	Конструкция конечностей аппарата шагателя с двумя подвижными суставами. Подвижность плечевого сустава в двух плоскостях. Подвижность коленного сустава в одной плоскости	4
4	Приводы конечностей с бесколлекторными двигателями, максимальный крутящий момент двигателей не более 6 Нм	12
5	Контроллеры управления двигателей	12
6	Микрокомпьютер, Х86-процессор с 64-битной архитектурой	1
7	Система воздушного охлаждения микрокомпьютера	1
8	Твердотельный накопитель с предустановленным ПО	1
9	Блок аккумуляторов 6S1P 20A	2
10	Джойстик дистанционного управления	1
11	Зарядное устройство	1
12	Блок питания для стационарной работы	1
13	Упаковка для хранения и транспортировки	1
14	Инструкция по эксплуатации	1
15	Стенд для стационарного размешения устройства	1
16	Тех документация и полный доступ к программному коду	1

ПО

Необходимое ПО:
ОС Linux, Robot Operating System (ROS)

Дополнительно

Цели образовательного процесса:
Получение компетенции разработчика шагающих роботов.