Образовательный манипулятор RUKA

Обзор

Устройство предназначено для изучения принципов работы современных промышленных роботов

Оборудование

Состав:

	Наименование	кол-во
1	Силовое шасси, алюминий	1
2	Внешние защитные элементы конструкции шасси (крышки), алюминий, комплект	1
3	Конструкция основание стол передвижной. Алюминий. Колеса всенаправленные 4 шт.	1
4	Схват манипулятора электро-механический	1
5	Схват манипулятора электро-магнитный	1
6	Шарниры звеньев с шаговыми двигателями, максимальный крутящий момент двигателей не более 10 Нм	6
7	Контроллеры управления двигателей	6
8	Контроллер управления схватом	1
9	Микрокомпьютер, ARM-процессор с 64-битной архитектурой	1
10	Твердотельный накопитель с предустановленным ПО	1
11	Щит распределительный электрический встроенный в конструкцию основание	1
12	Блок питания 220В -> 24В в составе щита распределительного	1
13	Упаковка для хранения и транспортировки	1
14	Инструкция по эксплуатации в электронном виде	1

ПО

Необходимое ПО:
ОС Linux, Robot Operating System (ROS)

Дополнительно

Цели образовательного процесса:
"Получение компетенций инженера-программиста промышленных роботов. RUKA позволяет изучать работу промышленных роботов на различных уровнях. В первую очередь, это программирование робота на сервисном уровне, т.е. создание программ перемещения звеньев робота в режиме прямого программного управления или создание программ перемещения схвата манипулятора для обеспечения перемещения по требуемой траектории с использованием встроенных программных модулей. А так же создание программ выполнения очередей заданий по перемещению объектов в рабочей зоне манипулятора. Все перечисленные программы пишутся на языках программирования Python или C++
"