Платформа “BRover-E4” - колесный робот с подвеской “rocker bogie” в сборе

Обзор

Робот для изучения Robot Operation System (ROS) и ОС Linux. Предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов, подготовки, организации и проведению соревнований по робототехнике. Учебный робот используется в образовательном процессе в школах, организациях дополнительного образования, в СПО и ВУЗах, а также разработчиками для исследовательских целей.

Оборудование

Состав:

1	Рама мобильной платформы с рокерной подвеской	1 шт
2	Микрокомпьютер, процессор ARM Cortex A76 с 64-битной архитектурой	1
3	Плата расширения для работы с шиной CAN FD	1
4	Функциональная плата управления DC двигателем DC Driver 15А	6
5	Коммутационная плата питания и CAN	1
6	Плата для управления системой питания 30A	1
7	Инерциальный датчик с обработкой данных	1
8	Кнопка аварийного отключения	1
9	Карта памяти microSD 16 ГБ с предустановленным ПО	1
10	Камера (микро, с креплением USB)	1
11	Мотор-редукторы с энкодерами	6
12	Крепления колес	6
13	Колеса диаметром 115 мм	6
14	Плата батарейного отсека (источника питания)	2
15	Аккумулятор (Тип 18650)	8
16	Зарядное устройство	1
17	Сетевой адаптер питания 15 В	1

 

ПО

Необходимое ПО:
ОС Linux, Robot Operating System (ROS), среда разработки Arduino IDE

Дополнительно

Цели образовательного процесса:
Подготовка к участию в соревнованиях по робототехнике