Платформа “BRover-E4” - колесный робот с подвеской “rocker bogie” в сборе — компания «МИР»

Платформа “BRover-E4” - колесный робот с подвеской “rocker bogie” в сборе

Платформа “BRover-E4” - колесный робот с подвеской “rocker bogie” в сборе
"""Платформа “BRover-E4” - колесный робот с подвеской “rocker bogie” в сборе"

Обзор

Робот для изучения Robot Operation System (ROS) и ОС Linux. Предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов, подготовки, организации и проведению соревнований по робототехнике. Учебный робот используется в образовательном процессе в школах, организациях дополнительного образования, в СПО и ВУЗах, а также разработчиками для исследовательских целей.


Оборудование

Состав:

1 Рама мобильной платформы с рокерной подвеской 1 шт
2 Микрокомпьютер, процессор ARM Cortex A76 с 64-битной архитектурой 1
3 Плата расширения для работы с шиной CAN FD 1
4 Функциональная плата управления DC двигателем DC Driver 15А 6
5 Коммутационная плата питания и CAN 1
6 Плата для управления системой питания 30A 1
7 Инерциальный датчик с обработкой данных 1
8 Кнопка аварийного отключения 1
9 Карта памяти microSD 16 ГБ с предустановленным ПО 1
10 Камера (микро, с креплением USB) 1
11 Мотор-редукторы с энкодерами 6
12 Крепления колес 6
13 Колеса диаметром 115 мм 6
14 Плата батарейного отсека (источника питания) 2
15 Аккумулятор (Тип 18650) 8
16 Зарядное устройство 1
17 Сетевой адаптер питания 15 В 1

 




ПО

Необходимое ПО:
ОС Linux, Robot Operating System (ROS), среда разработки Arduino IDE


Дополнительно

Цели образовательного процесса:
Подготовка к участию в соревнованиях по робототехнике