Платформа “BRover-E4” + Оборудование НТИ - колесный робот с подвеской “rocker bogie” в сборе и набор

Обзор

Робот для изучения Robot Operation System (ROS) и ОС Linux. Предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов, подготовки, организации и проведению соревнований по робототехнике. Учебный робот используется в образовательном процессе в школах, организациях дополнительного образования, в СПО и ВУЗах, а также разработчиками для исследовательских целей.

Оборудование

Состав:

Наименование		Кол-во:
Робототехническая платформа малый ровер “BRover-E4”, базовая комплектация		1
1	Рама мобильной платформы с рокерной подвеской	1
2	Системная плата TurtleBro с двумя микроконтроллерами и датчиком (STM32F4 и atmega2560, IMU сенсор)	1
3	Микрокомпьютер, ARM-процессор с 64-битной архитектурой	1
4	Контроллер управления двигателей на микроконтроллере STM32АF4	1
5	Карта памяти microSD 16 ГБ с предустановленным ПО	1
6	Камера (микро, с креплением USB)	1
7	Мотор-редукторы с энкодерами	6
8	Крепления колес	6
9	Колеса диаметром 115 мм	6
10	Загрузочный кабель USB - USB type B	1
11	Плата батарейного отсека (источника питания)	2
12	Аккумулятор (Тип 18650)	8
13	Зарядное устройство	1
14	Блок питания 12 В	1
Комплект расширения для подготовке к соревнованиям		1
1	Плата расширения Raspberry PI для работы с шиной CANFD	1
2	Модуль VBCore VB32G4	2
3	Коммутационная плата для CAN-FD Raspberry PI	1
4	VB STM32 программатор (с кабелями)	2
5	Камера (микро, с удлиненным USB-кабелем)	2
6	Отладочная плата для модуля VBCore VB32G4	1
7	Распаячная плата для модуля VBCore VB32G4	2
8	Сервопривод 180 градусов	4
9	Микросервопривод	6
10	USB накопитель с элементами для работы в среде моделирования	1
11	Т-гайка М4	30
12	Винты М4х8	30
13	Настраиваемый понижающий преобразователь питания	2
14	Макетная плата	комплект
15	Коннекторы	комплект
Соревновательный тулбокс		1
1	Ящик для инструмента	1
2	Цифровой мультиметр	1
3	Пинцет	1
4	Кусачки диагональные	1
5	Мини кусачки антистатические	1
6	Длинногубцы	1
7	Инструмент для зачистки проводов	1
8	Инструмент для обжимки контактов кабелей	1
9	Набор отверток	1
10	Стяжки	1
11	Измерительная рулетка	1
12	Картридер microSD - USB	1
13	Карта памяти	1
14	Ключ гаечный	1
15	Набор гильз с разъемами	1
16	Набор кабелей	1

ПО

Необходимое ПО:
ОС Linux, Robot Operating System (ROS), среда разработки Arduino IDE

Дополнительно

Цели образовательного процесса:
Подготовка к участию в соревнованиях по космической робототехнике. 
Получение знаний и навыков инженера-робототехника (разработчика или сервисного инженера). Обучение позволяет овладеть навыками работы с ПО, используемым большинством мировых разработчиков и создателей роботов.