Платформа "Исследователь" - колесный робот

Обзор

Робот для проведения испытаний и соревнований на открытом грунте и для изучения Robot Operation System (ROS) и ОС Linux. Предназначен для исследовательской работы и практических занятий в рамках учебных курсов, подготовке к соревнованиям по робототехнике. Учебный робот используется в образовательном процессе в школах, организациях дополнительного образования, в СПО и ВУЗах, а также разработчиками для исследовательских целей.

Оборудование

Состав:

Наименование		Кол-во:
Робототехническая платформа "Исследователь"		1
1	Алюминиевая рама мобильной платформы устойчивая к внешним воздействиям	1
2	Комплект деталей корпуса мобильной платформы из алюминия	1
3	Колеса резиновые надувные с протектором	4
4	Бесколлекторный привод, 220Вт, драйвер VB-BLDC 1.1 / CAN-FD	4
5	Инерциальный датчик на базе BHI360	1
6	Бортовой компьютер x86 (Roscore, ROS2)	1
7	Роутер Krocs (Wi-Fi + LTE)	1
8	Система телеуправления VB-SBUS HID (ROS Software), пульт Radiolink T8	1
9	Аккумулятор LiFePO4, 8S4P, 25.6В	1
10	Совместимое зарядное устройство	1
11	Инструкция по настройке в электронном виде	1

ПО

Необходимое ПО:
ОС Linux, Robot Operating System (ROS)

Дополнительно

Цели образовательного процесса:
Подготовка к участию в соревнованиях по космической робототехнике. 
Получение знаний и навыков инженера-робототехника (разработчика или сервисного инженера). Обучение позволяет овладеть навыками работы с ПО, используемым большинством мировых разработчиков и создателей роботов.