Платформа по изучению устройства и компонентов БАС (FPV Lab)

Обзор

В процессе обучения сборке и настройке дронов обучающиеся постоянно сталкиваются с одним и тем же «разрывом»: есть теория на схеме, и есть живое железо. Ученику сложно увидеть взаимосвязь компонентов, когда они уже припаяны и стянуты стяжками. Логика подсказывает: прежде чем браться за паяльник и собирать свой первый коптер, нужно понять архитектуру, увидеть, как элементы влияют друг на друга и научиться их настраивать. 
Данное решение позволяет это сделать. Учебная платформа FPV Lab — стенд для прототипирования и изучения дронов построено по принципу быстрых соединений узлов без пайки, с помощью подпружиненных контактов, что делает платформу гибкой и удобный в рамках сборки/разборки схем БАС и ввода/устранения неисправностей без риска повредить дорогостоящие компоненты системы.

Оборудование

Cостав платформы:

Приемник  Модель ELRS 2.4GHz NANO BETAFPV Частота работы 2.4 ГГц (ExpressLRS) Протокол связи CRSF (Crossfire Serial) Рабочее напряжение 5 В Интерфейс подключения UART Обновление прошивки Wi-Fi / UART Видео передатчик  Модель VTX20-600 Входное напряжение: 7–26 В Количество каналов: 40 Мощность передачи: PIT/25/100/200/400/600 мВт Интерфейс антенны: MMCX	Электромотор  Модель EMAX RS2205 2300KV Тип мотора: Бесколлекторный KV-рейтинг: 2300KV Рабочее напряжение: 3S-4S LiPo (11.1-16.8 В) Рекомендуемые пропеллеры: 5” (5x4x3, 5x4.5x3) Крепление: 16x19 мм (M3 винты) Полетный контроллер  Модель FC F722 Микроконтроллер STM32F722 Гироскоп  ICM20689 ( 6-осевой IMU) Барометр  BMP280 Напряжение питания 3S - 6S LiPo (11.1-25.2 В) Размеры: не более 50x50 мм	Регулятор оборотов ESC  Тип: 4-в-1 Непрерывный ток: 65A Протоколы: DSHOT300/600 Напряжение питания 3S - 6S LiPo (11.1-25.2 В) Размеры: не более 50x50 мм Курсовая камера  Модель Caddx NANO Ant Разрешение: 1200 ТВЛ (TV Lines) или аналогичное качество изображения Сенсор: 1/3 дюймовый CMOS сенсор. Широкий угол обзора: 120° (диагональный угол). Напряжение питания: 3.3 В — 5 В Размеры: не более 25 x 30 x 25 мм.	Модуль GPS  Модель BEITIAN BN – 880 Приемник GPS: U-BLOX M8030-KT Количество принимаемых каналов: 72. Поддерживаемые системы: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou Напряжение: от 2.8 В до 6.0 В Размеры: не более 30 мм x 30 мм x 10 мм. Ограничитель тока Ток срабатывания: 20A Диапазон напряжения: 12-24 В Тип ограничения: Защита от короткого замыкания Питание - внешний источник питания 12 Вольт, не менее 1 А.

Документация

Брошюра FPV Lab_апрель 2026_v4.pdf

Дополнительно

Лабораторные работы.

Основы работы с платформой. Знакомство с элементами платформы Приемник ELRS 2.4GHz NANO BETAFPV Видео передатчик VTX20-600 Полетный контроллер FC Регулятор оборотов ECS 4-в-1 Модуль GPS Курсовая камера  Классификация проводников. Выбор и подготовка проводов для подключения периферии Классификация проводов по AWG Сопротивление проводников Лужение проводников Инструменты и оборудование Порядок снятия изоляции и подготовка провода к пайке Процесс пайки Подключение двигателей и платы распределения питания Схема подключения моторов к плате распределения питания Схема подключения платы распределения питания к полетному контроллеру

Подключение видеосистемы дрона FPV-очки, первичная настройка Порядок эксплуатации очков Подключение системы управления дроном (ELRS приемник) Подключение дрона к Betaflight Configurator Программа ExpressLRS Configurator Прошивка приемника с помощью Wi-Fi Тестирование системы управления дроном перед полетом Аппаратура радиоуправления Radiomaster Zorro 2.4 ELRS Создание и первичная настройка модели Настройка аппаратной части (Hardware) Индикация на дроне: подключение световой и звуковой сигнализации Работа с GPS-модулем: подключение и настройка; Подключение и тестирование серводвигателя; Электропитание дрона: разъемы, аккумуляторы и требования безопасности;  Финальное тестирование Требования безопасности при осуществлении полетов Предполетная подготовка