Платформа TurtleBro - колесный робот в сборе

Обзор

Робот для изучения Robot Operation System (ROS) и ОС Linux. Предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов, подготовке к соревнованиям по робототехнике и самообразования школьников и студентов. Учебный робот используется в образовательном процессе в школах, организациях дополнительного образования, в СПО и ВУЗах, а также разработчиками для исследовательских целей.

Оборудование

Состав:

	Наимен	Кол
1	Мобильная платформа, комплект	1
2	Системная плата TurtleBro (STM32F4 и atmega2560, IMU сенсор)	1
3	Микрокомпьютер одноплатный, ARM-процессор с 64-битной архитектурой	1
4	SD карта 16GB	1
5	Лазерный лидар (сканирование 360 градусов)	1
6	Камера (микро, с креплением USB)	1
7	Плата батарейного отсека с коннектором	1
8	Разъем платы батарейного отсека	1
9	Аккумулятор (18650)	4
10	Мотор-редукторы с энкодерами	2
11	Колеса	2
12	Крепления колес	2
13	Блок питания 12В	1
14	Зарядное устройство для аккумуляторов	1
15	Картонная упаковка для хранения	1
16	Инструкция (online)	1

ПО

Необходимое ПО:
ОС Linux, Robot Operating System (ROS)

Дополнительно

Цели образовательного процесса:
Получение компетенций инженера-робототехника (разработчика или сервисного инженера). Обучение позволяет овладеть навыками работы с ПО, используемым большинством мировых разработчиков и создателей роботов.