Quanser QUBE™-Servo 2 - лабораторная установка

Это полностью интегрированный модульный лабораторный экспериментальный серводвигатель, предназначенный для обучения основам мехатроники и управления на уровне бакалавриата.

Интегрируя разработанную Quanser технологию вычислительного интерфейса QFLEX 2, QUBE-Servo 2 обеспечивает большую гибкость лабораторных конфигураций с использованием ПК или микроконтроллеров, таких как NI myRIO , Arduino и Raspberry Pi . С включенными всеобъемлющими учебными материалами вы можете создать современную учебную лабораторию для студентов для своих курсов по мехатронике или управлению, а также вовлечь студентов в различные проекты по проектированию и завершению.

Функциональные особенности

Компактная и интегрированная поворотная сервосистема
Интерфейс модуля быстрого подключения без инструментов
Коллекторный двигатель постоянного тока с прямым приводом
Оптический энкодер высокого разрешения
Встроенный усилитель напряжения со встроенными датчиками тока и тахометра
Интегрированное устройство сбора данных (DAQ)
Гибкий вычислительный интерфейс QFLEX 2 для соединений USB и SPI/QBus
Управляемый пользователем трехцветный светодиод
Легко подключаемые кабели и разъемы
Открытая архитектура, позволяющая пользователям создавать собственные контроллеры
Полная совместимость с MATLAB® / Simulink® и LabVIEW ™ .
Полностью документированные системные модели и параметры для MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™
Примеры микроконтроллеров и спецификация интерфейса предоставлены для QUBE-Servo 2 Embedded

С помощью данного модуля возможно изучение следующих тем:

Модуль инерционного диска

Аппаратная интеграция
Фильтрация
Моделирование переходного процесса
Моделирование блок-схем
Оценка параметров
Моделирование частотной характеристики
Моделирование в пространстве состояний
Идентификация трения
Анализ стабильности
Системы второго порядка
Устойчивость Рауса-Гурвица
Стабильность Найквиста
ПД-контроль
Свинцовый компенсатор
Пропорциональный контроль
Установившаяся ошибка
Нарушение нагрузки
Надежность
Оптимальный контроль
Введение в цифровое управление
Дискретная стабильность
Введение в дискретное управление

Маятниковый модуль

Момент инерции
Маятниковое моделирование
Моделирование в пространстве состояний
Маятниковый контроль баланса
Управление поворотом вверх
LQR контроль баланса с обратной связью по состоянию
Контроль баланса состояния и обратной связи при размещении полюсов

Основные характеристики

Характеристики QUBE – Servo 2
Размеры (Ш х Д х В)	10,2 см х 10,2 см х 11,7 см
масса	1,2 кг
Масса инерционного диска	0,054 кг
Маятниковая масса	0,100 кг
Длина маятника (от оси до кончика)	9,5 см
Разрешение энкодера двигателя и маятника (неквадратурное декодирование)	512 имп/оборот
Номинальное входное напряжение двигателя постоянного тока	18 В
Номинальный ток двигателя постоянного тока	0,54 А
Номинальная скорость двигателя постоянного тока (без нагрузки)	4050 об/мин
Разъемы:
– QFLEX 2 USB	Стандартный разъем USB 2.0
– QFLEX 2 Embedded	SPI
– QFLEX 2 NI myRIO	A/B