QLabs Виртуальный QUBE-Servo 2

Виртуальная платформа для дистанционных и смешанных курсов бакалавриата по системам управления

QLabs Virtual QUBE-Servo 2 — это полностью оснащенный, динамически точный виртуальный двойник классической системы QUBE-Servo 2 . Он ведет себя так же, как физическое оборудование, и его можно измерять и контролировать с помощью MATLAB®/Simulink® и других сред разработки. QLabs Virtual QUBE-Servo 2 может обогатить ваши лекции и занятия в традиционных лабораториях или привнести достоверный, аутентичный лабораторный опыт на основе моделей в ваш дистанционный и онлайн-курс по системам управления.

Как и физический QUBE-Servo 2 , виртуальная система оснащена двигателем постоянного тока с инерционным диском и модулями перевернутого маятника. Вращающиеся энкодеры измеряют угловое положение двигателя постоянного тока и маятника. Угловая скорость двигателя измеряется программным тахометром.

QLabs Virtual QUBE-Servo 2 доступен по подписке на несколько рабочих мест сроком на 12 месяцев. Платформа совместима с физическим учебным планом QUBE-Servo 2, который охватывает более 30 концепций, включая моделирование, идентификацию параметров, управление положением и скоростью, контроль опережения, анализ устойчивости, установившуюся ошибку, момент инерции, моделирование маятника, управление краном, и контроль баланса маятника.

Функциональные особенности

• Высокоточные и достоверные лабораторные опыты, эквивалентные использованию физического лабораторного оборудования.
• 12-месячная подписка на несколько рабочих мест
• Полный доступ к системным параметрам через MATLAB®/Simulink®
• Комплексная учебная программа, ориентированная на ABET, сопоставлена ​​с популярными учебниками по технике управления

Темы курсов обучения

Модуль двигателя постоянного тока (инерционный диск)

• Аппаратная интеграция
• Фильтрация
• Моделирование переходного процесса
• Моделирование блок-схем
• Оценка параметров
• Моделирование частотной характеристики
• Моделирование в пространстве состояний
• Идентификация трения
• Анализ стабильности
• Системы второго порядка
• Устойчивость Рауса-Гурвица
• Стабильность Найквиста
• ПД-контроль
• Свинцовый компенсатор
• Пропорциональный контроль
• Установившаяся ошибка
• Нарушение нагрузки
• Надежность
• Оптимальный контроль
• Введение в цифровое управление
• Дискретная стабильность
• Введение в дискретное управление

Маятниковый модуль

• Момент инерции
• Маятниковое моделирование
• Моделирование в пространстве состояний
• Маятниковый контроль баланса
• Управление поворотом вверх
• LQR контроль баланса с обратной связью по состоянию
• Контроль баланса состояния и обратной связи при размещении полюсов

Технические характеристики

QLabs Виртуальный QUBE-Servo 2
Совместимость с ОС приложения	Microsoft Windows 10 64-разрядная версия
Необходимое программное обеспечение	MATLAB и Simulink R2020a или более поздние версии (не входят в комплект)
Минимальные системные требования	Видеокарта: Intel HD 520 или аналогичный GPU DX11
	Процессор: мобильный процессор серии Core i5-6300U или аналогичный
	Память: 8 ГБ ОЗУ
Рекомендованные системные требования	Видеокарта: Intel UHD 620 или аналогичный
	Процессор: мобильный процессор Core i7-8665U или аналогичный
	Память: 16 ГБ ОЗУ.