QArm от Quanser - лабораторная установка

Современный манипулятор для курсов и исследований в области робототехники, это серийный робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы, двухступенчатым захватом на основе сухожилий и камерой RGBD, разработанный для современного инженерного образования и академических исследований. Используя интуитивно понятный графический интерфейс Simulink® или возможности расширения Python™ и ROS, учащиеся получают систематическое представление о конструкции роботизированных систем и концепциях, включая совместное управление, кинематику, планирование пути, статику и динамику. QArm поставляется с комплексными ресурсами курса студийного типа, чтобы мотивировать студентов и обеспечить основу для интерактивных задач.

QArm состоит из 4 шарниров, что обеспечивает большое доступное рабочее пространство. Двухступенчатый 5-контактный захват позволяет вам взаимодействовать с объектами различной формы, измеряя силу захвата с помощью встроенного датчика. Захват можно дополнить и настроить с помощью дополнительных датчиков и приводов через интерфейсную плату. Положение камеры RGBD позволяет выполнять задачи контроля и визуального слежения. Благодаря этим функциям рука идеально подходит для адаптации и обучения в незнакомой среде.

Два варианта интерфейса позволяют управлять QArm и получать к нему доступ с компьютера через USB (с использованием интерфейсной панели QFLEX 2 USB) или микроконтроллеров, таких как Raspberry Pi (с использованием интерфейсной панели QFLEX 2 Embedded).

Харакстеристики Qarm
Вес манипулятора	8,25 кг
Полезная нагрузка	350-750 г
Достигать	750 мм
Повторяемость	± 0,05 мм
Камера	Intel® RealSense™ D415
Интерфейс	USB (QFLEX 2)
Режимы управления интерфейсом	Режим положения, Текущий режим
Скорость внешнего контроля	500 Гц
Расширяемый ввод/вывод	ШИМ/аналоговый/I²C/SPI/UART
Минимальный и максимальный диапазон движений	Основание: ±170°
	Плечо: ±85°
	Локоть: -95°/+75°
	Запястье: ±160°
Максимальная скорость движения	± 90°/с