QLabs Виртуальный QArm

Виртуальная платформа для дистанционных и смешанных курсов бакалавриата по робототехнике.

QLabs Virtual QArm — это полностью оснащенный инструментами динамически точный виртуальный близнец системы Quanser QArm . Он ведет себя так же, как физическое оборудование, и его можно измерять и контролировать с помощью MATLAB®/Simulink® и других сред разработки. QLabs Virtual QArm может обогатить ваши лекции и занятия в традиционных лабораториях или привнести достоверные, аутентичные лабораторные опыты на основе моделей в ваш дистанционный и онлайн-курс по робототехнике.

Как и физический QArm , виртуальная система представляет собой серийный робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы, двухступенчатым захватом на основе сухожилий и камерой RGBD.

QLabs Virtual QArm доступен по подписке на несколько рабочих мест сроком на 12 месяцев. Платформа совместима с физической учебной программой QArm, которая охватывает такие понятия, как совместное управление, кинематика, планирование пути, статика и динамика.

Функциональные особенности

• Высокоточные и достоверные лабораторные опыты, эквивалентные использованию физического лабораторного оборудования.
• 12-месячная подписка на несколько рабочих мест
• Полный доступ к системным параметрам через MATLAB®/Simulink®
• Комплексная учебная программа, сопоставленная с популярными учебниками по робототехнике

Темы учебных курсов

• Введение в датчики и компоненты QArm
• Совместный контроль
• Кинематика вперед
• Инверсная кинематика
• Планирование пути
• Дифференциальная кинематика (в разработке)
• Статика (в разработке)
• Динамика (в разработке)

Технические характеристики

QLabs Виртуальный QArm
Совместимость с ОС приложения	Microsoft Windows 10 64-разрядная версия
Необходимое программное обеспечение	MATLAB и Simulink R2020a или более поздние версии (не входят в комплект)
Минимальные системные требования	Видеокарта: Intel HD 520 или аналогичный GPU DX11
	Процессор: мобильный процессор серии Core i5-6300U или аналогичный
	Память: 8 ГБ ОЗУ
Рекомендованные системные требования	Видеокарта: Intel UHD 620 или аналогичный
	Процессор: мобильный процессор Core i7-8665U или аналогичный
	Память: 16 ГБ ОЗУ.