QLabs Виртуальный АЭРО

Виртуальная платформа для дистанционных и смешанных курсов бакалавриата по аэрокосмической отрасли и управлению

QLabs Virtual Quanser AERO — это полностью оснащенный инструментами динамически точный виртуальный двойник системы Quanser AERO . Он ведет себя так же, как физическое оборудование, и его можно измерять и контролировать с помощью MATLAB®/Simulink® и других сред разработки. QLabs Virtual Quanser AERO может обогатить ваши лекции и занятия в традиционных лабораториях или привнести достоверные, аутентичные лабораторные опыты на основе моделей в дистанционный и смешанный курс по аэрокосмическим системам и системам управления.

QLabs Virtual Quanser AERO доступен по подписке на несколько рабочих мест сроком на 12 месяцев. Платформа совместима с физической учебной программой Quanser AERO, которая охватывает такие понятия, как моделирование, идентификация системы, управление ориентацией и скоростью, ПИД-управление, планирование усиления, управление с обратной связью по состоянию, связанная динамика и фильтр Калмана.

Как и физический Quanser AERO , виртуальная система представляет собой модель вертолета с двумя роторами, которую можно перенастроить для экспериментов с 1 степенями свободы, вертолетом с двумя степенями свободы или полу-квадрокоптерами. Вращающиеся энкодеры измеряют угловое положение двигателей постоянного тока пропеллера, скорость двигателей измеряется с помощью программного тахометра.

Функциональные особенности

• Высокоточные и достоверные лабораторные опыты, эквивалентные использованию физического лабораторного оборудования.
• 12-месячная многопользовательская подписка
• Полный доступ к системным параметрам через MATLAB®/Simulink®
• Комплексная учебная программа для конфигураций с 1 степенями свободы, вертолета с 2 степенями свободы и полуквадрокоптера.

Темы учебных курсов

• Аппаратная интеграция
• Регулятор скорости одного пропеллера
• Контроль баланса состояния и обратной связи при размещении полюсов
• 1 конфигурация управления ориентацией DOF
• ПИД-регулятор
• Знакомство с IMU
• Моделирование и проверка модели с использованием передаточной функции
• Идентификация системы
• Усиление планирования
• Конфигурация вертолета с 2 степенями свободы
• Моделирование
• Линейное представление в пространстве состояний
• Контроль состояния с обратной связью
• Связанная динамика
• Полуквадраторная конфигурация
• Моделирование
• Простое управление рысканием
• Фильтр Калмана

Технические характеристики

QLabs Виртуальный АЭРО
Совместимость с ОС приложения	Microsoft Windows 10 64-разрядная версия
Необходимое программное обеспечение	MATLAB и Simulink R2020a или более поздние версии (не входят в комплект)
Минимальные системные требования	Видеокарта: Intel HD 520 или аналогичный GPU DX11
	Процессор: мобильный процессор серии Core i5-6300U или аналогичный
	Память: 8 ГБ ОЗУ
Рекомендованные системные требования	Видеокарта: Intel UHD 620 или аналогичный
	Процессор: мобильный процессор Core i7-8665U или аналогичный
	Память: 16 ГБ ОЗУ.